‌Il comando Piede, o al Piede, è il comando fondamentale per poter andare a passeggio con il nostro cane sempre e ovunque, in assoluta tranquillità. Ecco come fare: È  Effettua le prime brevi sessioni di addestramento **in un luogo tranquillo **senza distrazioni Fai sedere il cane ogni volta che gli applichi il collare ed elogialo Inizia a camminare pronunciando il comando “piede”; se il cane tira, non tirare in direzione opposta. Fermati in silenzio, non guardarlo e aspetta che il guinzaglio non sia più in tensione, premia ed elogia il cane, poi ricomincia a camminare.  Se hai costanza e premi** i comportamenti corretti**, il cane imparerà presto che non andrà da nessuna parte se non sarà al tuo fianco con il guinzaglio morbido. Durante le prime lezioni è possibile che non facciate più di qualche metro, quindi programma queste sessioni quando** non hai fretta** e non devi sbrigare alcuna commissione urgente!